Regelungstechnik I

Versuchsbezeichnung

• Parameterermittlung (Prakt_RT1_01PE)
• Stabilität von Regelkreisen (Prakt_RT1_02SR)
• Regelgüte (Prakt_RT1_03RG)
• Betragsoptimum (Prakt_RT1_04BO)

Lehrbriefe

• Grundbegriffe der Regelungstechnik
• Beschreibung linearer Systeme mit Hilfe der Laplace-Transformation
• Beschreibung linearer Systeme mit Hilfe der Fourier-Transformation
  • Teil 1: Frequenzgang und Ortskurve
  • Teil 2: Logarithmische Frequenzkennlinien (Bode-Diagramme)
• Berechnung einschleifiger Regelkreise
  • Teil 1: Stabilität
  • Teil 2: Entwurf von Reglern
• Einführung in die digitale Regelung
• Regelkreise mit Nichtlinearitäten

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