Beschreibung:

Im Folgeprojekt wurden die Fähigkeiten des Roboters dahingehend erweitert, unterschiedliche Gesten eines Menschen zu erfassen und durch Handführen der gewünschten Bewegungsrichtung zu folgen (siehe Abb.1). Hierzu werden Gesichter im Videobild detektiert. Basierend auf dem erkannten Gesicht erfolgt farbbasiert die Erkennung der Hände. Durch Zeigegesten lässt sich so die Bewegung des Roboters steuern.